22. Однородный диск радиусом R = 0,2 м и массой m = 5 кг вращается вокруг оси, проходящей через его центр перпендикулярно к его плоскости. Зависимость угловой скорости вращения диска от времени дается уравнением ω=5+8t. Найти касательную силу F, приложенную к ободу диска. Трением пренебречь.