40. Шайба А массы m, скользя по гладкой горизонтальной поверхности со скоростью υ, испытала в точке О (см. рис.) упругое столкновение с гладкой неподвижной стенкой. Угол между направлением движения шайбы и нормалью к стенке равен α. Найти:
а) точки, относительно которых момент импульса М шайбы остается постоянным в этом процессе;
б) модуль приращения момента импульса шайбы относительно точки О1. которая находится в плоскости движения шайбы на расстоянии l от точки О.