41. Гладкий однородный стержень AВ массы M и длины l свободно вращается с угловой скоростью в горизонтальной плоскости вокруг неподвижной вертикальной оси, проходящей через его конец A. Из точки А начинает скользить по стержню небольшая муфта массы m. Найти скорость υ1 муфты относительно стержня в тот момент, когда она достигнет его конца В.