78. Цилиндр массой 10 кг и радиусом 8 см вращается вокруг своей оси. При этом уравнение вращения цилиндра имеет вид: φ = A + Bt2 + Ct3, где B = 8 рад/с2, С = 3 рад/с3. Найти закон изменения момента сил, действующих на цилиндр. Определить момент сил через t = 3 с после начала движения.