Два горизонтальных диска свободно вращаются вокруг горизонтальной оси, проходящей через их центры. Диски вращаются в одинаковом направлении с угловыми скоростями 1,57 рад/с и 3,15 рад/с. Моменты инерции дисков относительно данной оси 21,2 кг*м2 и 16, 4 кг*м2. После падения верхнего диска на нижний они начали вращаться как единое целое. Найти угловую скорость вращения дисков.