ACR CQB — укороченная версия штурмовой винтовки ACR, разработанная в США в 2007 году компанией «Magpul Industries Corporation» и производится по сей день.

Разработанный в рекордно короткие сроки (4 месяца) проект «Masada» изначально подразумевался как модернизация внешнего вида винтовок семейства M16 и AR15. Однако в процессе работы разработчики пошли дальше, чем предполагалось. Вместо банального обновления популярной, но уже устаревшей винтовки была создана совершенно новая!