ACR - В 2006 году американская оружейная компания Magpul Industries начала разработку нового комплекса стрелкового оружия. Первоначальной целью была модернизация внешнего вида автоматов М16, однако инженеры Magpul Industries не остановились на этом и применили в разработке некоторые конструктивные элементы таких вооружений, как FN SCAR и XM8. Работа была завершена за 4 месяца.