Гражданка Жукова зарегистрировала брак с гражданином Ивановым в июле 2008 года. В апреле 2011 года в суде было возбуждено дело по иску прокурора о признании брака между Жуковой и Ивановым недействительным. Свое требование прокурор мотивировал тем, что в 2005 году Иванов зарегистрировал брак с гражданкой Вакуленко, который до сих пор не прекращен. При регистрации брака с Жуковой Иванов скрыл от нее это обстоятельство. Отметки в паспорте гражданина Иванова о первом браке не было. Паспорт Ивановым был получен в 2000 году в связи с утерей прежнего и при его выдаче в нем не была сделана отметка о состоянии в браке.
Какой принцип семейного права был нарушен Ивановым при вступлении в брак с гражданкой Жуковой ? Вправе ли прокурор требовать признания брака недействительным в рассмотренной ситуации? Назовите основания признания брака недействительным.