Самойлов и ранее дважды судимый за хищение Зайцев, систематически занимались вымогательством. Они собирали порочащие, будущих жертв, сведения и, под угрозой их распространения требовали от граждан деньги. При предъявлении очередного подобного требования служащему коммерческого банка Соболеву последний повел себя агрессивно: оскорбленный сообщенной информацией он заявил, что денег платить не будет, а на вымогателей заявит в милицию.
Зайцев кастетом нанес Соболеву два удара, причинив вред здоровью средней тяжести, и пообещал, что если завтра денег не будет, то он с Самойловым ему «руки и ноги переломают».
Квалифицируйте действия указанных лиц.