В 2006 году девятилетний Иван Иванов был усыновлен супругами Сидоровыми, т.к. мать Ивана умерла, а отец лишен родительских прав. В 2007 году в суд с требованием установления порядка общения с ребенком обратились: бабушка со стороны матери и дедушка со стороны отца.
Какое решение будет принято судом?