Колесо радиусом R=0,1м вращается с постоянным угловым ускорением. К концу пятого оборота после начала движения линейная скорость точек обода v= 0,1 м/с. Найти: а) угловое ускорение колеса; б) тангенциальное ускорение точек обода; в) нормальное и полное ускорения точек обода через τ =20 с движения колеса.