Однородный цилиндр массой M и радиусом R вращается без трения вокруг горизонтальной оси под действием груза, прикрепленного к легкой нити, намотанной на цилиндр. Масса груза m. Найти угол поворота цилиндра в зависимости от времени, если при t=0 угол =0.
