Йога Нидра - божественное расслабление.
Обычно люди не расстаются со своими стрессами и проблемами даже во сне. Это - просто нидра. Но есть йога нидра, сон, свободный от бремени.
Когда сущность души отделяется от модификаций ума, когда бодрствование, сновидения и сон без сновидений устраняются с лица души, ее сияющий свет проникает в самосознание, пропитывая его высшим блаженством йога нидры.
Нидра (или сон) - всего лишь отдых и подобие расслабления для ума и чувств.
Йога нидра - высшее расслабление и высшее блаженство, подлинное освобождение души из мрака заточения.