Задача К6-15.jpg

Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея неподвижную точку О. Ось Оζ тела А вращается вокруг неподвижной оси Оz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ω1 и угловое ускорение ε1.
Определить угловую скорость и угловое ускорение тела А, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела А.
Схемы показаны на рис. 91-93, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 33.