На барабан в виде однородного диска, массой 5кг и радиусом 25 см, действуют силы F1 = 21 Н и F2 = 14,7 Н как показано на рисунке. Ось вращения проходит через центр диска перпендикулярно плоскости рисунка. Момент сил трения относительно оси вращения равен 0,4 Н*м. Найдите угловое ускорение барабана.