На наклонную плоскость, составляющую угол альфа с горизонтом, поместили два соприкасающихся бруска 1 и 2 (рис.). Массы брусков равны m1 и m2, коэффициенты трения между наклонной плоскостью и этими брусками соответственно k1 и k2, причём k1 > k2. Найти 1) силу взаимодействия между брусками в процессе движения; 2) минимальное значение угла альфа, при котором начнется скольжение.