19.2.10. Пара сил с постоянным моментом М = 0,8 Н·м приводит в движение механизм, расположенный в горизонтальной плоскости. Кривошипы 1 и 2 - однородные стержни длиной I = 0,2 м и массой m1 = m2 = 1 кг, масса m3 = 2 кг. Определить угловое ускорение кривошипа 1.
