19.3.6. Кулисный механизм расположен в горизонтальной плоскости. Определить момент М пары сил, действующей на кривошип 1, если в момент времени, когда угол φ = 45°, главный момент сил инерции кривошипа М1Ф = 0,1 Н·м, главный вектор сил инерции кулисы Ф2 = 1 Н, расстояние l = 0,1 м.
