20.2.11. Параллельные валы, на которых находятся барабаны радиусов r и 2r, соединены зубчатой передачей с числами зубьев z1 = 60 и z2 = 40. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате, если массы грузов m1 = 1 кг, m2 = 2 кг, радиус r = 0,1 м.
