20.2.12. Фрикционная передача состоит из колес 1, 2, 3. К колесам 1 и 3 приложены пары сил с моментами М1 = 15 Н·м и М3 = 5 Н·м. Выбрав в качестве обобщенной координаты угол поворота колеса 1, определить соответствующую ему обобщенную силу, если радиусы R1 = 0,3 м и R3 = 0,5 м.
