20.2.13. К шкиву 3 ременной передачи приложена пара сил с моментом М = 25 Н·м. Выбрав в качестве обобщенной координаты угол φ3 поворота колеса 3, определить соответствующую ему обобщенную силу, если масса груза 1 равна 10 кг, а радиусы R2 = 0,5 м, r2 = 0,4 м, R3 = 0,2 м.
