20.2.4. К цилиндру, который вращается под действием пары сил с моментом М = 20 Н·м, прижимается тормозная колодка силой F = 100 Н. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате φ, если коэффициент трения скольжения между колодкой и цилиндром f = 0,4, a R = 0,4 м.
