20.2.5. Тело 1 массой m = 30 кг и цилиндр 2 радиуса R = 0,25 м соединены нерастяжимым тросом. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате х, если коэффициент трения скольжения между телом 1 и поверхностью f = 0,2, а к цилиндру приложена пара сил с моментом М = 25 Н·м.
