20.2.7. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате φ, если на барабан 1 радиуса r = 0,1 м действует пара сил с постоянным моментом М = 50 H·м, масса кузова тележки m2 = 40 кг, масса каждого из четырех колес m3 = 1 кг.
Решение 20.2.7 из сборника (решебника) Кепе О.Е. 1989
