20.3.6. Потенциальная энергия консервативной системы П = (18 + 24s) cosφ где s и φ - обобщенные координаты. Определить обобщенную силу, соответствующую координате s, в момент времени, когда s = 0,5 м и угол φ = 2 рад.
Решение 20.3.6 из сборника (решебника) Кепе О.Е. 1989