20.6.14. Для механической системы с двумя обобщенными координатами у и s кинетическая энергия Т = 0,7φ2 + 0,5 (s2 + (sφ2)) и потенциальная энергия П = -10 cosφ(1 + s), где s - в м; phi; - в рад. Определить ускорение s в момент времени, когда угол φ = 0 и угловая скорость φ = 0.
