Колесо 1 катится без скольжения по горизонтальной плоскости 3 с постоянной по модулю угловой скоростью ω = 10 рад/с. Ось 2 колеса вращается вокруг вертикальной оси Oz с постоянной угловой скоростью ω1 = 1,7 рад/с. Определить угловое ускорение колеса 1, если угол α = 80°.
