10.1.4 Тело совершает сферическое движение. В момент времени t = 2 с определить косинус угла, который образует мгновенная ось вращения тела с осью Ох, если угловая скорость ω = πcosπt2·i + πsinπt2·j + 2πt·k.
Решение задачи 10.1.4 из сборника Кепе О.Е. 1989 года