10.2.11 Тело совершает регулярную прецессию вокруг неподвижной точки О. Мгновенная ось вращения в данный момент времени совпадает с осью Ох. Определить косинус угла между вектором ускорения точки А, лежащей на мгновенной оси, и осью Oz.
Решение задачи 10.2.11 из сборника Кепе О.Е. 1989 года