12.2.2 Па изогнутой оси 1, которая вращается в шарнире А с угловой скоростью ω1 = 6 рад/с, свободно вращается коническое зубчатое колесо 2. Последнее находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 3. Определить модуль абсолютной угловой скорости колеса 2.
