12.3.7 В плоском механизме диск вращается относительно стержня 2 с угловой скоростью ω3 = 2 рад/с, а стержень 2 относительно стержня 1 - с угловой скоростью ω2 = 4 рад/с. При какой угловой скорости ω1 стержня 1 абсолютное движение диска будет поступательным?
