14.6.12. Тело вращается вокруг вертикальной оси Oz под действием двух пар сил с моментами М1 = 3i + 4j + 5k и М2 = 4i + 6j + 4k. Момент инерции тела относительно оси Oz равен 3 кг·м2. Определить угловую скорость тела в момент времени t = 2 с, если в начальный момент тело не вращалось.