145. Стержень вращается вокруг оси, проходящей через его середину, согласно уравнению φ = At + Вt3, где A = 2 рад/с, В = 0,2 рад/с3. Определить вращающий момент М, действующий на стержень через время t = 2 с после начала вращения, если момент инерции стержня J = 0,048 кг.м2.