16.1.30. Однородный диск, масса которого m = 80 кг и радиус r = 0,5 м, вращается вокруг горизонтальной оси Oz под действием пары сил с моментом М = 20t2. Определить угловую скорость диска в момент времени t = 6 с, если его начальная угловая скорость ω0 = 0.
