16.1.32. К ведущему валу привода, имеющему приведенный момент инерции Iz = 0,5 кг·м , от двигателя приложен постоянный момент М1 = 72 Н·м и от ведомого вала - момент сил сопротивления M2 = -0,02ω2, где ω - угловая скорость ведущего вала, рад/с. Определить наибольшую угловую скорость ведущего вала.