16.2.16. По наклонной плоскости перемещается цилиндр массой m = 300 кг и радиуса R = 0,15 м. К цилиндру приложена пара сил с моментом М = 75 H·м. Определить модуль углового ускорения цилиндра, если его момент инерции ICz = 3,4 кг·м2, а сила трения Fтр = 255 Н.
