16.2.17. Однородный цилиндр массой m = 6 кг и радиуса R = 0,08 м падает в вертикальной плоскости, разматывая нить, натяжение которой Т = 19,6 Н. Определить угловую скорость цилиндра ω в момент времени t = 0,4 с, если при t0 = 0 угловая скорость равна нулю.
