При вращении кривошипа 1 шатуном 2 приводятся в движение ползуны 4, 5 и треугольная пластинка 3. В момент времени t = 0,5 с определить ускорение точки D, если ОА = АВ = 0,2 м, BC = CD = BD = 0,26 м, угол φ = πt.
Решение задачи 8.1.11 из сборника Кепе О.Е. 1989 года
