В указанном на рисунке положении шарнирного четырехзвенника скорость и ускорение точки А кривошипа ОА равны: vA = 2 м/с, aA = 20 м/с2. Определить ускорение точки В шатуна АВ, если длины АВ = ВС = 0,8 м.
Решение задачи 9.7.17 из сборника Кепе О.Е. 1989 года