Кривошип ОА шарнирного параллелограмма ОАВО1 равномерно вращается с угловой скоростью ω = 4 рад/с. Определить угловое ускорение шатуна CD в данном положении механизма, если длины звеньев ОА = 20 см, CD = 30 см.
Решение задачи 9.7.20 из сборника Кепе О.Е. 1989 года
