Задача Д11-17.doc

Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом M = M(t) (движущий момент) или движущая сила P =P(t).
Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость колеса 1 равна ω10 . Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен Mc. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.
Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции ix1 и ix2 в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.