Д2-12 Диевский

Вал, вращавшийся с угловой скоростью ω0 = 9 рад/с, начинает тормозиться силами сопротивления, моменты которых М1 и М2. Тормозящий момент М1 пропорционален угловой скорости М1 = 15ω. Момент М2 от трения в подшипниках постоянен и равен М2 = 100 Н м. Вал считать однородным цилиндром массой 200 кг и радиусом 60 см. Определить угловую скорость вала через 1,5 с после начала торможения.