Д2-05 Диевский

Твердое тело, вращавшееся с угловой скоростью ω0 = 8 рад/с, начинает тормозиться силами сопротивления, моменты которых М1 и M2. Момент М1 от трения в подшипниках постоянен М1 = 150 Н м. Тормозящий момент М2 пропорционален угловой скорости М2 = 25ω. Момент инерции тела относительно оси вращения равен J = 140 кг м2. Определить, через какой промежуток времени тело остановится.