Д3-09 (Задание 1) Диевский

Для приведенной на схеме механической системы, используя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме, определить линейное ускорение тела 1. Нити невесомы и нерастяжимы. Принятые обозначения: m - массы тел, R и r - радиусы, ρ - радиус инерции (если он не указан, тело считать однородным цилиндром); при наличии терния указываются f - коэффициент трения скольжения, fк - коэффициент трения качения.