Задача Д4-22.doc

Шарик M, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела A (рис. 129 - 131). Найти уравнение относительного движения этого шарика x = f(t), приняв за начало отсчета точку O.
Найти также координату x и давление шарика на стенку канала при заданном значении t = t1.