Задача К2-30.bmp

Движение груза 1 должно описываться уравнением c2t2+с1t+c0,
где t - время, с; c0-2 - некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t = 0) координата груза должна быть x0, а его скорость - v0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t = t2 была равна х2.
Определить коэффициенты c0, c1 и c2 при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Схемы ферм показаны на рис. 68-70, а необходымые для расчета данные приведены в табл. 23.