К2-15 Диевский

Для приведенной ниже схемы механизма по заданному уравнению движения тела 1 - x(t) определить и показать на рисунке скорость и ускорение точки М, а также скорость и ускорение груза 1 в данный момент времени. Исходные данные, включая радиусы шестерен, шкивов и барабанов, приведены в таблице.