К4-15 Диевский

В приведенной ниже схеме рассматривается движение точки М в желобе вращающегося тела. По заданному в таблице уравнениию относительного движения ОМ(t), переносного движения φ(t) и геометрическим размерам определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в указанный момент времени.