59. Сплошному однородному цилиндру массы m и радиуса R сообщили вращение вокруг его оси с угловой скоростью ω0, затем его положили боковой поверхностью на горизонтальную плоскость и предоставили самому себе. Коэффициент трения между цилиндром и плоскостью равен k. Найти:
а) скорость цилиндра, когда его движение перейдет в чистое качение;
б) время, в течение которого движение цилиндра будет происходить со скольжением:
в) полную работу силы трения скольжения.