C4-08 Диевский

Для представленного на схеме механизма, расположенного в вертикальной плоскости, определить значение силы F из условия равновесия механизмов. Механизм состоит из однородного тонкого стержня AB длиной l = 4 м и весом G = 15 кН и двух невесомых ползунов А и B, которые могут перемещаться по направляющим. На стержень действует сила с моментом M = 20кНм. Трение у ползуна B отсутствует, коэффициент трения ползуна A по направляющей f = 0,4. Размерами ползунов пренебречь.